ରଥ ଚାଳନ
ସାରଥି ରୂପେ ରଥରେ ଲାଗିଥିବା ଅଶ୍ୱାଦିଙ୍କୁ ନିଯନ୍ତ୍ରିତ କରି ରଥକୁ ଚାଳିକତ କରିବା — Driving of a chariot.