ଶମ ଦମ
ମନଃସଂଯୋଗ ଓ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ— ସଂଯମ —Control of passions and control of external organs.
(ଯୋଗ ସାଧନର ବା ତପସ୍ୟାର ଏ ଦୁଇଟି ପ୍ରଧାନ ସୋପାନ) ===